Permite conduzir todos os veículos das categorias B, C e D, trailers e veículos rebocando unidades com mais de 6.000 Kg (PBT) ou com lotação maior que 8 passageiros.
É a única categoria que permite conduzir veículos com mais de um reboque.

Não permite dirigir motos, triciclos e ciclomotores.

Exigências:

• Estar habilitado há pelo menos 2 anos na categoria C e ou 1 ano na categoria D.
• Ser aprovado no exame de aptidão física e mental.
• Não ter sido multado por falta grave ou gravíssima, nem ser reincidente em multa por falta média nos últimos 12 meses.
• Não estar cumprindo pena de suspensão de direito de dirigir ou cassação da CNH, decorrente de crime de trânsito.
• Realizar curso prático de 20 horas/aulas e teste de direção veicular.

Transporte coletivo de passageiros, transporte de escolares, transporte de emergências e transporte de produto perigoso são especializações dentro das categorias.